ГАБРОВСКИЯТ КАМЕРЕН ОРКЕСТЪР е основан през есента на 1969 г. по инциатива на композитора, музиковеда и диригента ХРИСТО ПИТЕВ и амбициозни възпитаници на висшите музикални училища в България. Първият творчески период на  оркестъра от 1969 г. до 1974 г. се характеризира със смели репертоарни търсения в света на музикалния авангард от 50-те до 70 –те години на ХХ век и рядко свирени и непознати на широката публика пиеси от Барока, Виенската класика и Романтизма.

От 1974 до 1990 г. музикален директор на състава е изявеният български композитор и диригент МИЛКО КОЛАРОВ. С неговото име оркестърът свързва голяма част от своите първи постижения и инциативи: създаването на международния фестивал “ДНИ НА КАМЕРНАТА МУЗИКА”, чийто артистичен директор в началото е патриархът на българската музикална култура Панчо Владигеров и гостуванията в Габрово на изявени български и чуждестранни композитори, диригенти и инструменталисти.